モンスターハンター3 PVからカウンター突きを妄想するの巻

http://www.youtube.com/watch?v=Vg8GlsG2OX0
このPVの中にランスのカウンター突きがあるんですが、パッと見た感じ、ボタン押してる間ガードして、離した瞬間or攻撃を受けると自動でカウンター突きが発動っぽいですね。
「攻撃を受けると自動」だと使い勝手が悪くなるので、自分で発動させてほしいな。ガードの有効回数が1回だったら意味ないけど。
ボディプレスのような体当たり＋地響きのような攻撃に対して、どちらもガードしてからカウンター突きってのを考えてます。
あとはカウンター突きから通常の突きやステップ、更にカウンターに派生できたら言うこと無いっす。